車間叉車機器人采用自然導航的方式，能夠精確定位。能舉升 1600kg 的物料至 3 米的高度，四重 安全防護 。是一款無軌導航的搬運利器。目前已經(jīng)成功應用于汽車、家電、電子 、新能源、 倉儲等行業(yè)中，該技術(shù)應用范圍廣，既能提高生產(chǎn)效率，也能降低人力成本。

藍芯科技自主研發(fā)的車間叉車機器人基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。

型號                              托盤搬運叉車                      托盤堆高叉車

導航方式                      自然導航                              自然導航

額定載荷                       2000kg                                1000kg

長*寬 *高                     2130*880*1810（mm）       1805*900*1725（mm）

機身自重（含電池）     950kg                                661kg

行駛通道寬度                2536mm                           2026(托盤800*1200)mm

充電方式                    手動/自動                             手動/自動

叉臂舉伸高度               125mm                              1295mm

運動性能

定位精度                     ±10mm                              ±10mm

運行速度                      1.0m/s                                1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑                       2031mm                             1450 mm

續(xù)行時間                       8小時                                   8小時

硬件性能

定位輔助                      相機                                     相機

驅(qū)動方式                   舵輪驅(qū)動                               舵輪驅(qū)動

電池規(guī)格                  48V24Ah                              48V24Ah

充電時長                   1.5小時                                 1.5小時

電池壽命                 1500次循環(huán)                          1500次循環(huán)

擴展接口                   USB2.0                                 USB2.0

安全性能

激光避障                 視覺+激光                              視覺+激光

防撞停障                   具備                                          具備

聲光報警                   具備                                          具備

安全觸邊                   具備                                           具備

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外                  室內(nèi)                                          室內(nèi)

單張地圖                ≤200000 m²                           ≤200000 m²

工作溫度                   0~40℃                                  0~40℃

工作濕度           10%-90%無凝露                    10%-90%無凝露

工作坡度                   ≤3°                                          ≤3°

網(wǎng)絡通信     WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac