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3D視覺位置對接相機

產(chǎn)品時間：2023-07-26

簡要描述：

3D視覺位置對接相機，獲得托盤的3D點云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實現(xiàn)對托盤位置的識別，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調(diào)整位姿，準確對接目標。

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詳細介紹

通過自研的3D視覺位置對接相機，獲得托盤的3D點云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實現(xiàn)對托盤位置的識別，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調(diào)整位姿，準確對接目標。

產(chǎn)品特點：

工業(yè)級設計，防護等級高，接口可靠

FOV大

抗環(huán)境光能力強，可達150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對接SDK

3D視覺避障.png

使用場景：

移動機器人3D視覺定位

無人叉車進行托盤對接識別

3D視覺位置對接相機技術(shù)參數(shù)：

模塊型號	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	850nm
分辨率	640×480
FOV	108°×80°/80°×60°
幀率	30fps
定位精度	可達+／-5mm
數(shù)據(jù)接口	USB3.0
硬件接口	航插
供電電壓	DC24V
測量范圍	1m-6m/6m-10m
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護等級	IP65
可適應樓層高度	3～15m
外形尺寸	210mm×63mm×69mm
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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